伺服电动缸可实现精确和高度动态的计量

2019-02-14 01:07 应用案例

 

          胶粘剂和密封剂的精确和可重复的分配是保证设计的完整性,并在行业成品组件,如汽车制造,航空航天,新能源,电器及电子产品,以及生产白色家电的性能至关重要。混合,并直接在施用部位的媒体给药显著增加给药精度和可重复性,同时减少循环时间,从一个单一的计量腔体积分配多种小镜头时尤其如此。
 
          德国胶设备制造商,希尔格.克恩/ DOPAG集团,沿着已经开发出能够适应从低到高粘度,甚至研磨材料的两个独特的新的分配系统的Vectodis,设计用于单组分材料,并且Vectomix,设计为多组分材料,每种组合来自Curtiss怀特天誉科技GSM伺服电动缸联接到气动排出阀,以提供一个宽范围的材料的精确和高动态给药关键的应用。
 
          高的工艺可靠性和灵活性是通过在计量腔室压力监测来实现的。减少死空间避免材料沉淀和除气在计量腔室的顶部消除截留的空气在系统中。专门引导活塞和伺服驱动器到活塞联接减少侧的负荷,和计量活塞的冲洗与当使用磨料导致增加的可靠性和更长的寿命密封液。用鼻烟计量单位回弹效应避免了工作空间的污染。
 
单和多组分介质
 
           Vectodis旨在用于处理单组分介质,和材料可应用于作为单独的点或连续珠。Vectomix旨在用于多组分材料和由两个同步Vectodis系统,因为它进入混合块独立地控制各组分的流量,其位于塑料混合管之前,为了的。两个分配器系统需要适当的材料供给和测量计算机。
天誉科技GSM伺服电动缸
 
           气缸进行了简要的考虑,由于其成本低,但由于很快拒绝了他们固有的低定位精度和缺乏动态响应。液压缸也被认为但最终被拒绝,由于在定位精度的担忧,维护要求,和潜在的液体泄漏。相比气动和液压的解决方案时天誉科技伺服电动缸所提供优越的位置精度,减少周期时间,随着时间的推移一致的性能,以及清洁和无泄漏的操作。GSM伺服电动缸由于其紧凑的,功率密度高的适用于大多数工业环境,包括危险区域的设计,伺服电机的灵活性和响应结合以优异的能量效率。
 
           为了满足预期的速度,定位精度和空间的限制要求我们选择了Exlar GSM伺服电动缸。在GSM机电致动器(图像4)集成了在一个紧凑的封装的行星滚柱丝杠的交流伺服电机。行星滚柱丝杠提供非常高的推力和很长的寿命,而交流伺服电机直接电机集成耦合到滚柱丝杠用于更好的动态性能和可靠性。用于完全自动化的机器人的应用(图像5)的GSM可装配有机器人制造商的反馈装置和连接器,确保与主机器人的控制器作为第七轴的无缝集成。
 
控制概念
 
           每个系统由测量计算机与所有应用程序参数通过触摸屏操作者接口访问控制。测量计算机计算电动缸以实现所需的材料的定量给料所需的运动,并允许材料的放电在成比例的行程为机器人应用的速度的速率。为了达到预期的成本目标,同时提供所需的性能,选择带CANopen通信Jarrett伺服驱动器
 
           数据传输经由标准化的运动控制装置,资料DS402实时发生。与Vectomix系统,所需的数据在这两个伺服控制器的同步传输同时发生。所述Exlar GSM伺服电动缸,配有集成编码器在闭环位置模式操作。电流,速度和位置环路闭合在Jarrett伺服驱动器,简化优化单独的控制回路的任务。实时通信和动态调节,再加上集成GSM伺服电动缸的精度,导致了非常准确和可靠的剂量。
 
           比其它气动解决方案的优点是显而易见的:与电机与致动器的直接耦合沿着闭环位置监视和控制提供了非常高的动态系统响应导致精确的材料沉积。CANopen通讯还可以方便地访问个人资料适应,监控和诊断许多控制参数。未来产品支持可在本地或远程通过一个Windows的TeamViewer远程控制应用。
 
集成解决方案
 
Parkem借鉴了其广泛的产品供应和工程专业知识,提供驱动部件的最佳选择,天誉科技GSM伺服电动缸,并且包括热分析Jarrett伺服驱动器的设计。Parkem和DOPAG之间的密切合作导致冷凝调试时间,控制参数的优化,以及广泛的操作员培训,导致超出预期设计的整体性能。